1、首先可由员工按动无线呼叫按钮,发出物料需求申请;
2、中央控制系统收到请求信号后,驱动显示看板显示线体具体的需求信息;
3、仓库员工看到显示信息后,依据订单将装有相应线所需材料的工装车推送到发车区指定位置;
4、AGV定位监测系统传感器感应到工装车后,即刻命令待命AGV进站挂载满载工装车向目的地行驶;
5、AGV在途中将启动主通道交通管制报警灯,同时通过自身的光电安全传感器感应前方物体,当有异常时减速报警,进一步靠近时将紧急停车;
6、在交叉路口多台车交汇时,中控系统将控制AGV实现交通管制功能;
6、到达目的地后,AGV将卸载满载工装车,向前潜入到空载工装车下并挂载该车,然后返回仓库卸载工装车后,AGV前行进入待命位等待下一次呼叫请求;
7、AGV中央调度系统:
1)在该系统中配置的多辆AGV可以适时响应各线的呼叫请求,而且AGV在线间互相支援。后期如需新增物料输送请求,只需增添AGV数量和分支线路即可,即便需要额外增加区域外的路线也无需新增上位机中央控制系统,只需对原有系统进行适当的更新即可;
2)同时该系统也可实现多个车间之间的AGV系统控制;
3)如客户具有EMS 工单配料系统也可与AGV中控系统进行交互通讯,实现对AGV的自动控制;
4)还可以通过给工装车安装RFID卡,将物料的目的地信息载入该卡中,AGV通过读取该卡实现自动寻的的功能;
5)所有AGV运行实况均可在人机屏上实时显示,如遇异常会报警提示;
6)所有信息均可实现远程操控及显示;
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